ST语言，全称为结构化文本（Structured Text），是一种高级编程语言，专为工业自动化和控制系统设计。

我们学习PLC一般是用梯形图，梯形图学会后，学习SFC，但是我发现梯形图和SFC虽然简单，但是做大一点的项目比较复杂就有点乱，然后我就想有没有和单片机一样，用类似C语言的方法，来对PLC编程，然后我就发现可以使用ST语言（结构化文本）来对PLC编程，可以用类似C语言的语法来编程。进行了几个星期的了解和学习之后，我将学习的一些心得和方法写下来。同时可以给入门PLC的同学，提供一个新的、方便的方法。文章可能有些地方有问题，欢迎大家指正，大家可以一起交流、学习！

一、下载和安装Visual Studio

1.1 下载Visual Studio

1. 打开您的浏览器，访问Visual Studio官方网站。

一、C 语言简介

我刚接触编程，首先想要学习的就是C语言，这次我就把我的感悟用我自己理解的文字表述出来，这样对刚学C语言的人来说，才是比较友好的。

因为我们都没有C语言的基础，不懂啥是编程，啥事代码。我们很多都是别的专业的，就是想要多学习一门技能，有些是外语系，有些是文学系，有些是会计系。

1、C语言简介

C语言是一门面向过程的、抽象化的通用程序设计语言，广泛应用于底层开发。C语言能以简易的方式编译、处理低级存储器。1972年，贝尔实验室在B语言的基础上设计出了C语言，最初的C语言只是为了描述和实现UNIX操作系统而设计的。随着UNIX的日益广泛使用，C语言也得到广泛推广。1978年以后，C语言先后移植到大中小和微型计算机上。C语言可移植性好，硬件控制能力强，目前C语言的主要用途之一是编写嵌入式系统程序。

对于想要入门C++的同学来说，《C++ Primer》是一本不能错过的入门书籍，它用平易近人的实例化教学激发学生的学习兴趣，帮助学生一步步走进C++的大门。在本文中，作者Jacen用两万多字总结了《C++ Primer 中文版（第五版）》1-16章的阅读要点，可以作为该书的阅读参考。

CBrother提供了一个Excel扩展来操作excle文件，目前支持*.xlsx和*.csv两种格式。

Excel 类

默认您已搭建好语言的开发运行环境

编写代码

使用文本编辑器（如Notepad++）创建一个新的源文件，扩展名为.c，并输入如下内容到文件中，将文件保存为 hello.c：

推箱子游戏是一款很有趣味的游戏，其开发过程有一定的技巧和方法，其中涉及软中断、二维数组、键盘操作以及图形化函数等方面的知识。本游戏的开发者需要基本掌握显示器中断寄存器的设置、二维数组及结构体的定义、键盘上键值的获取、图形方式下光标的显示和定位，以及部分图形函数的使用。在本章中，将使用C语言实现一个典型的推箱子游戏，向读者讲解其具体实现过程，并剖析技术核心和实现的算法。