数控机床编程和控制涉及三种主要语言:NC语言(数控编程语言)、PC语言(计算机编程语言或数控编程软件中的脚本语言)和PLC语言(可编程逻辑控制器语言)。这三种语言在数控机床的加工、控制和自动化中各自承担不同的角色,但又相互配合,共同实现高效的自动化加工。
一、NC语言(数控编程语言)
1.定义
NC语言(Numerical Control Language)是用于直接控制数控机床运动和加工操作的编程语言。它基于G代码和M代码,是数控系统(如FANUC、SIEMENS等)的标准编程语言。
2.应用场景
- 加工程序编写:NC语言用于编写数控加工程序,直接控制机床的刀具运动、加工路径和加工参数。
- 实时控制:NC代码在机床运行过程中被数控系统实时解析和执行,控制机床的运动和加工操作。
- 与硬件交互:NC代码通过数控系统的硬件接口直接控制机床的伺服电机、主轴电机等硬件设备。
3.适用范围
- 主要用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床的编程和加工控制。
二、PC语言(计算机编程语言或数控编程软件中的脚本语言)
1.定义
PC语言通常指在数控编程软件(如UG、SolidWorks CAM、MasterCAM等)或计算机辅助制造(CAM)软件中使用的编程语言或脚本语言。这些语言可以是高级编程语言(如Python、VBScript、C#等),也可以是特定软件的宏语言。
2.应用场景
- 数控程序生成:PC语言用于自动化生成数控加工程序(NC代码)。
- 示例:在UG软件中,可以通过VBScript脚本批量生成多个零件的加工程序。
- 程序优化:PC语言可以对生成的数控程序进行优化,例如简化加工路径、调整加工顺序、优化刀具路径等。
- 示例:通过Python脚本分析NC代码,删除冗余的运动指令。
- 仿真与验证:在数控程序运行到实际机床之前,PC语言可以用于在计算机上进行仿真和验证,检查程序是否存在错误或碰撞风险。
- 示例:使用SolidWorks CAM中的仿真模块,通过PC语言控制仿真过程。
- 与数控系统通信:PC语言可以通过网络接口与数控系统进行通信,实现远程控制、程序传输和状态监测等功能。
- 示例:通过Python脚本与FANUC数控系统通信,上传或下载加工程序。
3.适用范围
- 主要用于数控编程软件、CAM软件和数控系统之间的交互和控制,适用于复杂零件的编程和优化。
三、PLC语言(可编程逻辑控制器语言)
1.定义
PLC语言是用于编程可编程逻辑控制器(PLC)的指令集。PLC是一种工业自动化设备,用于控制机床的逻辑功能,如开关控制、顺序控制、安全联锁等。PLC编程语言通常包括梯形图(Ladder Logic)、指令列表(Instruction List)、功能块图(Function Block Diagram)等。
2.应用场景
- 机床逻辑控制:PLC语言用于控制机床的辅助功能,如主轴启停、冷却液开关、换刀装置、安全门联锁等。
- 顺序控制:PLC可以实现复杂的顺序控制逻辑,确保机床的各个动作按照预定顺序执行。
- 示例:在加工中心中,PLC控制换刀顺序和刀库的逻辑。
- 安全联锁:PLC用于实现机床的安全联锁功能,确保操作人员的安全。
- 示例:只有在安全门关闭的情况下,机床才能启动。
- 与数控系统交互:PLC可以通过信号线与数控系统通信,实现对机床的综合控制。
- 示例:PLC向数控系统发送主轴启动信号,数控系统通过M代码(如M03)控制主轴的实际启动。
3.适用范围
- 主要用于数控机床的辅助功能控制、顺序控制和安全联锁。
四、三者的协同工作
在数控机床系统中,NC语言、PC语言和PLC语言各自承担不同的任务,但又相互配合,共同实现高效的自动化加工。
1.协同关系
- PC语言:用于生成和优化NC代码,通过数控编程软件或脚本语言实现自动化编程和仿真验证。
- NC语言:将PC语言生成的程序转换为机床可以直接执行的G代码和M代码,控制机床的运动和加工操作。
- PLC语言:通过逻辑控制实现机床的辅助功能和安全联锁,确保机床的安全运行。
2.实际应用中的配合
- 程序生成与优化:PC语言生成的数控程序(NC代码)通过网络或存储介质传输到数控系统中,由NC语言执行。
- 辅助功能控制:PLC通过逻辑控制实现机床的辅助功能(如主轴启停、冷却液开关等),并通过信号与数控系统交互,确保加工过程的顺利进行。
- 安全联锁:PLC通过安全联锁功能(如安全门检测)确保操作人员的安全,同时与数控系统配合,防止机床在不安全状态下运行。