在PLC（如CODESYS、TIA Portal、Twin CAT等）中对 REAL 或 LREAL 数据类型进行小数位保留，核心方法是 缩放取整法。由于PLC通常没有直接的“保留小数位”函数，需要通过数学运算实现。以下是详细说明、示例及封装的功能块。

实现原理

1. 放大：将原值乘以 10^n（n为要保留的小数位数）。
2. 取整：对放大后的值进行四舍五入或截断。
3. 缩小：将取整后的值除以 10^n ，得到目标精度的值。

关键函数：ROUND（四舍五入）或 TRUNC（截断）。推荐使用 ROUND 更符合常规需求。

先拆解核心步骤：假设要保留n位小数，就需要把原数值乘以10^n，取整后再除以10^n。但要注意REAL类型的精度问题，比如100.0在计算机里可能是99.9999999，所以取整前要加个微小补偿值（比如0.00001）避免截断错误。

程序示例

保留2位小数：

VAR
    originalValue: REAL := 123.4567;
    scaledValue: REAL;
    roundedValue: REAL;
    result2: REAL;
END_VAR

scaledValue := originalValue * 100;       // 放大100倍 (10^2)
roundedValue := ROUND(scaledValue);        // 四舍五入取整
result2 := roundedValue / 100;             // 缩小100倍
// result2 = 123.46

保留3位小数：

scaledValue := originalValue * 1000;      // 放大1000倍 (10^3)
roundedValue := ROUND(scaledValue);        
result3 := roundedValue / 1000;           
// result3 = 123.457

封装功能块：FB_ScaleRound

功能块一：

FUNCTION_BLOCK FB_ScaleRound
VAR_INPUT
    Value: REAL;        // 原始值
    Decimals: INT;      // 要保留的小数位数 (0-7)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Result: REAL;       // 处理后的结果
END_VAR
VAR
    Factor: REAL := 1.0;
END_VAR

// 计算缩放因子 (10^Decimals)
Factor := POWER(10, Decimals);

// 缩放 → 四舍五入 → 还原
Result := ROUND(Value * Factor) / Factor;

功能块一应用举例：

PROGRAM MAIN
VAR
    fbRound2: FB_ScaleRound;
    fbRound3: FB_ScaleRound;
    output2, output3: REAL;
END_VAR

fbRound2(Value := 123.4567, Decimals := 2);
output2 := fbRound2.Result;  // = 123.46

fbRound3(Value := 123.4567, Decimals := 3);
output3 := fbRound3.Result;  // = 123.457

功能块二：

 FUNCTION FC_REAL_DEAL : LREAL 

VAR_INPUT 

 In_lreal: LREAL;

 In_usint: USINT; 

END_VAR 

 In_usint:=LIMIT(0,In_usint,7); (*精确到小数点后面第几位*) 

FC_REAL_DEAL:=LREAL_TO_DINT(In_lreal*EXPT(10,In_usint) )/EXPT(10,In_usint);

注意事项

1. 精度限制：REAL 类型有效位数约6-7位，LREAL 约15位。避免对超大数操作。
2. 负数处理：ROUND 函数在IEC标准中兼容负数（如 -1.5 → -2.0）。
3. 边界检查：可增加对 Decimals 的约束（如限定0-7）。
4. 优化：频繁调用时，可预先计算缩放因子表提升效率。